> Czy wolno wystawić fakturę na dwie osoby fizyczne, spokrewnione, ale nie
> będące małżeństwem i zameldowane w różnych miejscach? Chodzi o sprzedaż
> samochodu firmowego, a faktura musi być na dwie osoby, ponieważ chcąc one być
> współwłaścicielami pojazdu. Jeśli to prawnie dozwolone, to jak to zrobić
> fizycznie? Wpisuje się dwóch odbiorców w miejsce jednego?

A czemu nie :)

> Jak wygląda wówczas opłata podatku PCC (sprzedaż jest zwolniona z VAT)?
> Deklarację PCC składają wówczas obie osoby i płacą po połowie?

Skoro sprzedaż podlega VAT (a sama piszesz że tak), to PCC nie ma.